广州市番禺区石楼镇
明锋科技园C栋2楼
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发布日期：2019-05-14
根据学校教学培训和企业应用的需要，集成了多功能U型变位机真联动焊接机器人工作站和三维柔万能焊接机器人工作站，适合碳钢、不锈钢、铝及合金多种材料的焊接工艺操作；为了满足五十人的离线编程教学、培训需求，选配专业的焊接模拟仿真教学系统和视觉系统，实现机器人的远程诊断及控制技术，并完成多工位焊接机器人的实操培训、演示、维修、教学。逆变智能公司正在研发适合于职业教育的工业4.0机器人培训体系，进行技术与理论互补，协助院校打造金字塔型教育培训基地。
八轴中空焊接机器人系统NBR6-1410
NBR6-1410机器人基本规格表
机构形态 | 垂直多关节型 | |
自由度 | 6 | |
有效载荷 | 6kg | |
臂展 | 1410.5mm | |
重复定位精度^2 | ±0.05mm | |
机械限位范围 | 1轴 | ±168° |
2轴 | +150°，-89° | |
3轴 | +85°，-111° | |
4轴 | ±167° | |
5轴 | +58°，-217° | |
6轴 | ±360° | |
最大速度 | 1轴 | 3.5 rad/s |
2轴 | 3.5 rad/s | |
3轴 | 4.1 rad/s | |
4轴 | 6.1 rad/s | |
5轴 | 6.2 rad/s | |
6轴 | 8.5 rad/s | |
允许扭矩 | 4轴 | 10.51 N.m |
5轴 | 10.51 N.m | |
6轴 | 2.94 N.m | |
惯性力矩 | 4轴 | 0.38 kg.m2 |
5轴 | 0.38 kg.m2 | |
6轴 | 0.03 kg.m2 | |
本体重量 | 150 kg | |
安装环境 | 温度 | 0~45 ℃ |
湿度 | 20%~80% RH(不结露) | |
振动 | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体； | |
电源容量 | 2.7kVA | |
