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教育装备

机器人教育行业解决方案

发布日期:2019-05-14

根据学校教学培训和企业应用的需要,集成了多功能U型变位机真联动焊接机器人工作站和三维柔万能焊接机器人工作站,适合碳钢、不锈钢、铝及合金多种材料的焊接工艺操作;为了满足五十人的离线编程教学、培训需求,选配专业的焊接模拟仿真教学系统和视觉系统,实现机器人的远程诊断及控制技术,并完成多工位焊接机器人的实操培训、演示、维修、教学。逆变智能公司正在研发适合于职业教育的工业4.0机器人培训体系,进行技术与理论互补,协助院校打造金字塔型教育培训基地。

八轴中空焊接机器人系统NBR6-1410

NBR6-1410机器人基本规格表

NBR6-1410基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

1410.5mm

重复定位精度^2

±0.05mm

机械限位范围

1轴

±168°

2轴

+150°,-89°

3轴

+85°,-111°

4轴

±167°

5轴

+58°,-217°

6轴

±360°

最大速度

1轴

3.5 rad/s

2轴

3.5 rad/s

3轴

4.1 rad/s

4轴

6.1 rad/s

5轴

6.2 rad/s

6轴

8.5 rad/s

允许扭矩

4轴

10.51 N.m

5轴

10.51 N.m

6轴

2.94 N.m

惯性力矩

4轴

0.38 kg.m2

5轴

0.38 kg.m2

6轴

0.03 kg.m2

本体重量

150 kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

2.7kVA

 

  • 技术参数
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